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家庭网络远程访问指南：IPv6 + DDNS、OpenWrt 防火墙放行、VPN 与反向代理

在外面访问家里的 NAS、路由器和电脑，有三条路：IPv6 直连、VPN 回家、反向代理。本文讲清 IPv6 前缀变化怎么用 DDNS 解决、OpenWrt 防火墙怎么只放行需要的端口、OpenVPN / WireGuard / Tailscale 怎么选，以及 Nginx 反代和 HTTPS 证书的注意事项。